Motor DC L298N

 

Untuk mengendalikan motor DC dengan bantuan driver motot L298N kita memerlukan kode program yang akan berfungsi mengendalikan motor melalui kode-kode yang dikirimkan dari mikrokontroller. Pada pembahasan ini kode program dibuat dalam bentuk library dengan nama dcmotor.py dengan kode sebagai berikut

class DCMotor:
def __init__(self, pin1, pin2, enable_pin, min_duty=750, max_duty=1023):
self.pin1=pin1
self.pin2=pin2
self.enable_pin=enable_pin
self.min_duty = min_duty
self.max_duty = max_duty def forward(self,speed):
self.speed = speed
self.enable_pin.duty(self.duty_cycle(self.speed))
self.pin1.value(0)
self.pin2.value(1)

def backwards(self, speed):
self.speed = speed
self.enable_pin.duty(self.duty_cycle(self.speed))
self.pin1.value(1)
self.pin2.value(0) def stop(self):
self.enable_pin.duty(0)
self.pin1.value(0)
self.pin2.value(0)

def duty_cycle(self, speed):
if self.speed <= 0 or self.speed > 100:
duty_cycle = 0
else:
duty_cycle = int(self.min_duty + (self.max_duty - self.min_duty)*((self.speed-1)/(100-1)))
return duty_cycle

Untuk mencoba menjalankannya, kita dapat menggunakan kode berikut:

from dcmotor import DCMotor
from machine import Pin, PWM
from time import sleep
frequency = 15000
pin1 = Pin(5, Pin.OUT)
pin2 = Pin(4, Pin.OUT)
enable = PWM(Pin(13), frequency)
dc_motor = DCMotor(pin1, pin2, enable)
dc_motor = DCMotor(pin1, pin2, enable, 350, 1023)
dc_motor.forward(50)
sleep(10)
dc_motor.stop()
sleep(10)
dc_motor.backwards(100)
sleep(10)
dc_motor.forward(60)
sleep(10) 

dc_motor.stop()